Startpunkt: die Mainpromenade Miltenbergs. Über die Brücke von Kleinheubach nach Großheubach vorbei am schönsten Trafohäuschen der Region zum Großheubacher Lunapark am Main (schattiger Rastplatz, großer Spielplatz, Brunnen). Nebenan liegt die Baum des Jahres-Anlage mit einigen Trimmdich-Geräten sowie der „Biergarten am Main“.
Von dort zum historischen Rathaus und dessen Brunnen. Direkt benachbart steht die Nepomukstatue und das (beinahe dem Abriss unterworfene, dank Initiative gerettete) ehem. Gasthaus zum Hirschen.
Weiter gehts zum Brunnen hinter dem fachwerklich bedeutenden Abendanz’schen Haus. Sehenswert ist ebenfalls die Cathedra Petri (kath.Kirche Großheubach).
Durch das schmale Königsgässle gelangt man zum Start der 612 Stufen mit Kreuzweg zum Kloster Engelberg (nur zu Fuß begehbar).
Als Radfahrer nimmt man die beschilderte Straße zum Kloster (hier Akku arbeiten lassen). In der letzten Spitzkehre führt ein Waldweg unterhalb des Klosters zur Stefanshöhle. Oben auf dem Kloster Engelberg warten der schöne Garten, die Klosterkirche und die Klosterschänke.
Zum Ausgangspunkt (Mainpromenade) geht es über einen Teil des Weinlehrpfads und die alte Miltenberger Mainbrücke zum Abschlussgetränk am Mainpier/Mainpicknicker.
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